Робототехника со Степаном

💡 Мастер-класс «Дизайнерский светильник с Wi-Fi» А что, если создать светильник, которого больше ни у кого нет? Да ещё и управлять им со смартфона! 📱✨ Приглашаем на творческий инженерный мастер-класс в РоботИКС! За полтора часа каждый участник создаст собствен…

🤖 Продолжаю делиться идеями и наработками по управлению роботами-манипуляторами. Постепенно собираю полноценный стенд для экспериментов и обучения ИИ. 1️⃣ Основа Для удобства работы сделал куб из конструкционного алюминиевого профиля. Он решает сразу несколько…

Как передать информацию с одного микроконтроллера на другой? 🥊 Начинаем разбираться с UART и последовательной передачей данных между микроконтроллерами.🖥 На примере проекта с двумя потенциометрами и светодиодами разберем, как объединить несколько значений и уп…

🎶 Вечерний музон от РоботИКС! А почему бы не устроить небольшую дискотеку прямо на учебном модуле, который мы разработали в РоботИКС? 🤖 🎵 Пищалка играет мелодию, а светодиоды устраивают настоящее световое шоу в такт музыке! И всё это работает на обычной Arduin…

📷 Вчера готовили ArUco-маркеры — а сегодня они уже в деле! ROSiK автоматически следует за маркером 🤖 Камера видит ArUco, OpenCV определяет его ID и положение в кадре, а робот уже сам подруливает так, чтобы держать маркер перед собой. Получается цепочка: 📷 Каме…

📐 Что такое ArUco-маркер и зачем он нужен роботу? На первый взгляд это просто чёрно-белый квадрат с необычным рисунком. Но для системы компьютерного зрения ArUco-маркер — это специальная метка, которую камера умеет быстро находить и распознавать. У каждого мар…

⚙️🖍 Напоминаем! В ближайшее воскресенье! 🖤🖤🖤🖤🖤 https://t.me/robot_x_school/3309 🖤 осталась пара мест и запись возможна только до 14.00 субботы!

🎛 Как программа определяет направление вращения энкодера? На экране — два сигнала: A и B. Главное — посмотреть на них в нужный момент! Когда A переходит из 0 в 1, программа проверяет состояние B: 🔹 B = 0 — прибавляем единицу к счётчику. 🔹 B = 1 — вычитаем един…